集装箱跨运车（Container straddle carrier）于20世纪50年代在原有叉车系列产品基础上衍变而来，随着生产商对产品的不断更新，集装箱跨运车在60年代中期问世。集装箱跨运车是集水平短距离运输、集装箱堆码和对集卡进行装卸于一体的机械设备，实现了取、放、送、运一机多用，在货物港口、集装箱码头、物流场站和中转站堆场等得到广泛应用。相比于集装箱拖挂车和自动导向车，其主动性更强，可以独立完成装卸集装箱；相比于门架式搬运机和轮胎式起重机，其机动性、灵活性较好。
集装箱跨运车通常由门形车架、动力与传动系统、液压系统、电子控制系统、集装箱吊具与液压升降系统以及转向、驱动和制动系统等组成，可实现门到门装卸。按车体结构不同主要分为无平台及跨运和装卸共用结构跨运车、有平台及跨运和装卸共用结构跨运机、有平台及跨运和装卸专属结构跨运机三类。
按功能及高度不同主要分为堆垛型跨运车和运输型跨运车两类。堆垛型集装箱跨运车车架结构较大，可堆码二到四层集装箱，主要用于水平运输和堆码作业；运输型集装箱跨运车一般只能堆码一层集装箱，故主要用于码头和堆场之间的水平短距离运输。近年来，一些大企业和研究所也相继对集装箱跨运车车型进行研制与开发，其功能、运行速度等也有了新的发展。
